苏州市雅伯宏传动科技有限公司

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苏州市雅伯宏传动科技有限公司主要从事日本RV减速机；意大利罗尔西（rossi）减速机，精密齿轮齿条；日本精密行星减速；各类机器人本体、各类机器人自动化生产线，生产线的自动化升级改造及机器人的调试、维护，保养等。

齿条设计方法

齿条为主动件、齿轮为从动件

1、根据载荷确定模数m（在《机械设计手册》里查m的值）

2、确定从动件齿轮的分度圆直径D，D=m*z(式中，z为齿轮的齿数)

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齿轮加工的原理        

齿轮加工的原理，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。

       1、仿形加工：齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。加工齿轮时，没有齿轮运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。

       2、范成加工。齿轮加工刀具本身就是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是理想的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。

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为什么齿轮加工时出现变形        

大家都知道，齿轮加工过程中是很容易出现变形的现象的。        关于齿轮热处理畸变的情况很复杂，是全部冷、热加工工序影响因素的综合反映。机械加工产生的残留应力，热处理过程的热应力、组织应力都会对变形产生一定的影响。而它们的影响因素较多，涉及原材料、工件结构形状设计、整个工艺过程、技术要求、机加工方法、加工条件、热处理工艺（加热、冷却）、工装等。

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